Вкорячивание ондроедового планшета в автомобиль. Пробная поездка.

После предыдущих тестов выявились несколько косяков, которые удалось починить в разной степени:

• фон от кодека плоншета. прицепил фильтр ba3121, почти все починилось. в паузах тишина, но иногда идут помехи от тача. во время воспроизведения все ок, помех никаких.
• включение-выключение плоншета от асс. решено: так как управление кнопкой идет по низкому уровню, а, как оказалось, ордуина не умеет полностью отрубать напряжение со своих ног, там может быть HIGH|LOW. от HIGH планшету через какое-то время сносит крышу. починилось установкой релюшки с управлением землей. теперь все отлично.
• немного пофиксил скрипт автозагрузки, теперь пофиг что option монопольно зохавывает порт gps, и можно невозбранно менять ему скорость. 
• скачущие ноды устройств так и не победил. еще раз лучей поноса, тем кто выкинул udev из ондроеда. на демовидео в самом начале видно в чем проблема-оболочка зохавывает ноду, выключаем асс-отрубается хаб и вся периферия. ноду держит же оболочка. включаем питание-ядро видит, что текущая нода ордуины занята и присваивает ей следующую оболочка же об этом ничего не знает, и начинает орать что не видит ордуину. нужно лесть в настройки и руками тыкать ее в новое устройство. до следующего запуска двигателя. писал автору оболочки, чтоб он прикрутил мониторинг саспенда у ондроеда, и отпускал устройство при этом. но автор-приверженец хардкора-холодного старта, он категорически не приемлет саспенд. пришла идея делать симлинк на ноду, но как это автоматизировать и чем мониторить хз. в общем печалька, основная фишка проекта работает не правильно.
• так и не приделал конденсатор на хаб, чтоб не ресетился при кручении стартером

 ниже картиночки, что сделал с платой управления:

добавил еще 2 хвоста usb для прошивки ордуины и внешнего хаба в бардачок:

ну и демка. проехал 30км, вполне удобно. без енкодера конечно не привычно, но жить можно

из косяков:

• повесить таки конденсатор на хаб
• что-то придумать с нодами
• заказать таки декоративную рамку на морду